Warning: fopen(game/cmpuhs82702): failed to open stream: No space left on device in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 35

Warning: fwrite() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 36

Warning: fclose() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 37
哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬
哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2025-10-05 10:52:42
昆明市街道办app 江门市街道办app 邢台市招标信息app 晋城市数据管理局app 鄂尔多斯市政务监督app 宿迁市学校app 无锡市人社管理app 鸡西市论坛app 宜宾市防灾信息app 曲靖市新闻中心app 广州市工商信息app 北海市招标信息app 崇左市文旅信息app 大连市第五小学app 苏州市招标信息app 贵港市最新新闻app 鸡西市水利app 呼和浩特市公开信息app 娄底市公开信息app 烟台市防洪信息app 贺州市第一中学app 无锡市公益app 达州市劳动局app 衢州市防灾信息app 伊春市热点专题app 南昌市土木工程app 加查县审计公开app 肥东县第四小学app 吴起县未成年保护协会app 大宁县第四高中app 乾安县教育局app 周宁县同城app 余干县社会求助app 秭归县灾害救助app 牟定县国土信息app 磁县妇联救助app 于田县第四高中app 北川羌族自治县教育局app 潼关县街道办app 天祝藏族自治县文旅信息app 黎平县公益app 城步苗族自治县警务app 昌江黎族自治县事业单位app 岑巩县财政信息app 蓬安县第六中学app 兴安县第四小学app 西林县铁路管理app 昭觉县第五小学app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章