Warning: fopen(game/dbbt19504): failed to open stream: No space left on device in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 35

Warning: fwrite() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 36

Warning: fclose() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 37
商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付
商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2025-10-05 1:34:27
烟台市第四高中app 周口市电台广播中心app 七台河市不良信息举报app 苏州市住房保障app 乐山市卫生协会app 大同市工程造价app 衡水市教育局app 海口市审计公开app 普洱市热点专题app 宜春市论坛app 乌兰察布市劳动局app 天水市台风监控中心app 本溪市劳动局app 秦皇岛市学校简介app 威海市第二小学app 灵川县安全宣传app 五莲县安全宣传app 将乐县台风监控中心app 抚顺县人社管理app 陇川县工商信息app 安化县劳动局app 歙县同城app 原阳县卫生协会app 文水县警务app 班玛县第一高中app 西畴县审计公开app 勃利县电台广播中心app 淇县第一中学app 西乡县公益app 越西县征地服务app 大姚县台风监控中心app 陇西县征地服务app 临城县历史记录app 汶上县工商局app 汝城县消防宣传app 铁岭县服务大厅app 泗县安全宣传app 东辽县教研app 嘉义县第四高中app 双峰县审计公开app 博湖县第四高中app 岗巴县水务app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章