商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD，预计年底交付

杭州市公共文化服务app 延安市森林消防app 崇左市政要信息app 乐山市工商局app 咸阳市台风监控中心app 海东市第二小学app 内江市养老服务app 保定市重大建设公开app 阳泉市安全宣传app 邵阳市工商信息app 运城市安全生产app 兰州市惠农app 河池市教育信息app 本溪市暴雨监控中心app 贺州市第六小学app 玉林市公益app 银川市暴雨监控中心app 鹤岗市风力发电app 鄂尔多斯市通讯协会app 丽江市重大建设公开app 鄂尔多斯市劳动局app 怀化市土地局app 西安市重大建设公开app 拉萨市国土信息app 中卫市特殊家庭关爱协会app 石林彝族自治县农业局app 昭苏县残联救助app 涡阳县防火app 巫山县重大建设公开app 叶县旅游协会app 宽甸满族自治县第一中学app 达日县安全宣传app 钟山县电视台广播app 迁西县征地服务app 阳城县粮食管理app 苍溪县人社管理app 北川羌族自治县残联救助app 蓝田县市场监督app 盐池县街道办app 绥德县农业app 长顺县教育局app 麻阳苗族自治县热点专题app 林口县信息公开app 仙居县第六小学app 隆德县森林消防app

本站 2 月 22 日消息，在今日的全球开发者先锋大会上，商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍，商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线，具体分为三个阶段：

首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；

然后基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，持续提升端到端模型的性能；

最后云端大模型通过高效蒸馏的方式，实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式，是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置，世界模型自动生成主车视角下 11V（11 个摄像头）的传感器仿真数据，端到端模型接收到这一数据后，生成自车下一时刻位置并进行反馈，世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

本站获悉，商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展，商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。