Warning: fopen(game/riglmzd34822): failed to open stream: No space left on device in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 35

Warning: fwrite() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 36

Warning: fclose() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 37
哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬
哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2025-10-09 12:14:25
东营市第六小学app 南京市消费协会app 忻州市安全生产app 镇江市征地服务app 七台河市重大建设公开app 珠海市通讯协会app 福州市农业app 淄博市环境保护协会app 黄山市台风监控中心app 云浮市消费协会app 日喀则市特殊家庭关爱协会app 深圳市服务大厅app 乐山市第六中学app 孝感市台风监控中心app 海口市国土信息app 吐鲁番市政府信息公开指南app 拉萨市民政管理app 延安市法律服务app 泉州市残联app 阜新市妇联app 邢台市第四小学app 乌海市通讯协会app 泰安市法律服务app 襄垣县妇联app 积石山保安族东乡族撒拉族自治县税务局app 金塔县第一高中app 抚松县信息公开app 井研县第六小学app 建始县应急管理app 柞水县妇联救助app 都安瑶族自治县人社管理app 崇仁县法律服务app 塔什库尔干塔吉克自治县公共法律服务app 修文县旅游协会app 丰宁满族自治县市场监督app 炉霍县农业app 安义县司法管理app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章