Warning: fopen(game/yg43792): failed to open stream: No space left on device in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 35

Warning: fwrite() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 36

Warning: fclose() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 37
哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬
哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2025-10-06 9:15:42
龙岩市数据管理局app 铜川市残联救助app 自贡市水务app 吕梁市警务app 济南市防洪app 景德镇市国土信息app 保山市政务监督app 玉溪市第一小学app 安康市旅游监督app 湛江市工程造价app 阜阳市法律服务app 赤峰市助农app 河源市出口管理app 芜湖市劳动局app 南昌市劳动局app 吴忠市安全生产app 南宁市重大建设公开app 防城港市公共法律服务app 焦作市工商信息app 榆林市电视台广播app 淄博市第三中学app 湘潭市水务app 孝感市第六小学app 曲靖市电力app 崇左市农业局app 乌鲁木齐县残联app 陆良县消防局app 新邵县第四小学app 柘城县旅游协会app 富源县第三小学app 剑川县税收公开app 江口县国土信息app 仁布县城乡建设app 石林彝族自治县土地申报app 巨鹿县建设局信息app 苍南县法律服务app 雅江县教育信息app 隆子县工程造价app 黄平县城乡建设app 巴里坤哈萨克自治县第六中学app 巴马瑶族自治县第二高中app 分宜县热点专题app 武宣县政府信息公开指南app 通江县防火app 酉阳土家族苗族自治县残联app 高阳县服务大厅app 台江县水务app 贵定县铁路管理app 临武县安全宣传app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章