商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD，预计年底交付

曲靖市暴雨监控中心app 中山市市场监督app 陇南市审计公开app 抚州市法律服务app 佳木斯市第一高中app 丽水市残联app 江门市税收公开app 攀枝花市第三中学app 阳泉市政务服务app 武威市公益app 平顶山市财政信息app 金华市政要信息app 朔州市应急管理app 昭通市工商局app 商洛市未成年保护协会app 郴州市旅游协会app 资阳市电台广播中心app 绥德县街道办app 丰宁满族自治县农业app 淅川县第三小学app 会泽县桥梁管理app 杂多县工商局app 江安县重大建设公开app 沙洋县警务app 正阳县学校app 丹寨县第四小学app 武乡县台风监控中心app 青龙满族自治县政务监督app 乳源瑶族自治县妇联app 博湖县建设局信息app 普定县第五高中app 柞水县第三高中app 攸县台风监控中心app 都兰县消防宣传app 定结县论坛app 道县第五中学app 莒南县惠农app 孝昌县事业单位app 宁海县征地服务app 馆陶县土木工程app 丹棱县农业局app 彝良县天气监控中心app 尤溪县论坛app 杜尔伯特蒙古族自治县电视台广播app 洪雅县税收公开app 林甸县警务app

本站 2 月 22 日消息，在今日的全球开发者先锋大会上，商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍，商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线，具体分为三个阶段：

首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；

然后基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，持续提升端到端模型的性能；

最后云端大模型通过高效蒸馏的方式，实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式，是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置，世界模型自动生成主车视角下 11V（11 个摄像头）的传感器仿真数据，端到端模型接收到这一数据后，生成自车下一时刻位置并进行反馈，世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

本站获悉，商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展，商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。