商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD，预计年底交付

资阳市政府公报app 长治市政府信息公开指南app 滨州市信息公开app 鸡西市第二高中app 镇江市水利app 廊坊市助农app 通化市国土信息app 怀化市最新新闻app 大庆市市场监督app 南充市防洪信息app 新乡市公共文化服务app 林芝市不良信息举报app 肇庆市征地服务app 德阳市第二高中app 潮州市应急管理app 贵港市市场监督app 张家界市市场监督app 沈阳市第四中学app 运城市城乡建设app 乌鲁木齐市土地局app 西安市养殖补助app 扬州市第五中学app 来宾市不良信息举报app 黄冈市同城app 合肥市第六中学app 南宁市第五中学app 娄底市残联app 呼伦贝尔市第二小学app 伊春市卫生协会app 祥云县第六中学app 左云县土地申报app 涟水县人社管理app 赞皇县消防宣传app 贡山独龙族怒族自治县卫生协会app 泌阳县振兴乡村app 博湖县税务局app 彰化县第五小学app 安多县防灾信息app 宜君县文旅信息app 永福县不良信息举报app 义县专题专栏app 田东县应急管理app 永丰县教研app 西平县同城app 义县残联救助app 新平彝族傣族自治县第三中学app

本站 2 月 22 日消息，在今日的全球开发者先锋大会上，商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍，商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线，具体分为三个阶段：

首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；

然后基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，持续提升端到端模型的性能；

最后云端大模型通过高效蒸馏的方式，实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式，是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置，世界模型自动生成主车视角下 11V（11 个摄像头）的传感器仿真数据，端到端模型接收到这一数据后，生成自车下一时刻位置并进行反馈，世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

本站获悉，商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展，商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。