Warning: fopen(game/zjwvb6781): failed to open stream: No space left on device in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 35

Warning: fwrite() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 36

Warning: fclose() expects parameter 1 to be resource, bool given in /www/wwwroot/t014.baguatan.cn/public/game.php on line 37
商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付
商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2025-10-13 10:44:57
兰州市土木工程app 安顺市消费协会app 潍坊市公正处app 呼和浩特市台风监控中心app 南平市第二小学app 池州市防洪app 桂林市养老服务app 南昌市最新新闻app 益阳市第四中学app 巴中市卫生协会app 惠东县养殖补助app 灵丘县文旅信息app 罗平县招标信息app 枣强县第六中学app 聂荣县养老服务app 耿马傣族佤族自治县第五中学app 慈利县铁路管理app 寻甸回族彝族自治县公共文化服务app 肃宁县第三高中app 塔河县第五中学app 色达县妇联app 太康县振兴乡村app 隆林各族自治县历史记录app 施甸县民政管理app 兴隆县农业局app 汤阴县天气监控中心app 澧县养殖补助app 理塘县财政信息app 郧西县教研app 南华县审计公开app 濉溪县枞阳县第一中学app 海兴县土地局app 荔波县第二高中app 共和县建设局信息app 淳化县专题专栏app 横县便民app 阳信县养老服务app 陆川县农业补贴app 玉山县防洪app 双柏县第五中学app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章